在管道行业，现有大直径管与焊接法兰生产，因管子直径和椭圆度的变化，导致焊缝截面变化，在实际作业中需工作人员实时调整参数，劳动强度大、设备整体自动化程度低、焊接质量稳定性差。
曹东升创新工作室是开元集团船舶智能管加工系统创新工作室，它针对这一技术难题进行了攻关，将多点激光检测技术、焊接工艺数据库技术、数据驱动技术与机器人焊接系统集成，并创新应用于大直径管子与法兰焊接生产中。
大径管机器人焊接系统包括机械系统、控制系统、激光传感系统、焊接工艺数据库。此项目已经成功运用于南通中远川崎船舶工程有限公司，多项创新技术的集成应用，实现了机器人系统在国内大径管制造行业中的首次应用，彻底改变了现有大径管的生产方式，大大提高了大径管生产效率，焊接质量稳定，人员劳动强度低。项目智能化和自动化程度高，该系统智能化和自动化程度均处于国内和同行业较高水平，促进了大径管智能制造的进步和发展，在船舶行业具有极大的竞争力和市场推广价值，将有力提升中国船舶制造行业的智能化水平。（高北方）
