通用2016年应用自动驾驶和V2V技术

　　盖世汽车讯通用汽车当前正在开发自动驾驶技术，以及V2V(Vehicle-to-vehicle，车-车)车载互联技术。2016年前后，通用技术成果将用于凯迪拉克2017年款车型，提升车辆智能化程度和安全性能。

　　2016年应用自动驾驶/V2V互联技术

　　9月7日，本年度智能交通系统全球大会(Intelligent Transport System/ITS World Congress)在底特律召开，通用汽车此次带来了自动驾驶技术方面的最新成果。通用汽车CEO玛丽·博拉(Mary Barra)在介绍进展时透露，新开发的自动驾驶和V2V技术将用于2017款凯迪拉克车型。

　　通用汽车2016年应用自动驾驶和V2V技术配凯迪拉克

　　凯迪拉克2017年配备超级巡航系统

　　玛丽·博拉称，大约两年后(2016年左右)，全新凯迪拉克车型将为用户提供半自动驾驶技术，即“超级巡航系统”(Super Cruise system)；在相同的时间框架内，2017款凯迪拉克CTS将搭载V2V车载互联技术。

　　“一波创新的浪潮正赋予全球汽车行业蓬勃生机，我们正大幅跨越以保持新技术领导者地位，”玛丽·博拉表示，“我们并非为技术本身而技术，而是为了消费者所求。通过技术和创新，我们将使得驾驶更加安全。”

　　通用汽车指出，“超级巡航系统”将为消费者带来全新驾乘体验，诸如放开方向盘后车辆自动根据车道行驶、在某些路况下控制速度或刹车等。系统的目的是，在拥挤的交通环境下，或者是长途跋涉中，将司机解放出来，提高舒适性。

　　而V2V关联通讯技术则在相互接近的车辆之间发送接收位置、速度、行驶方向等信息，可以大幅减少车辆碰撞事故，并缓解交通拥堵。该技术能够在必要时警示司机，并为前向碰撞预警等主动安全功能实现补缺。

　　随着全球人口不断增长，世界越发拥挤，私家车数量日益增多，交通拥堵和事故业已成为全球性的“心病”。最近美国国家公路交通安全管理局NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration)一项研究显示，美国每年因机动车碰撞造成的社会经济损失超过8.70亿美元。智能化和汽车互联技术目的之一即为了提高安全性，因而被寄予更多厚望。

　　解析通用自动驾驶功能

　　与日产自动驾驶技术有所不同，通用汽车“超级巡航系统”不会完全自动行驶，但可以在公路上某些特定的情况下控制车辆。该系统采用雷达、超声波传感器、GPS地图数据和摄像头收集信息，帮助车辆转向，维持车辆在车道中直线行驶；雷达数据还用于保持和前方车辆之间的安全距离，在必要的情况下车辆将启动刹车，直至完全制动。

　　当前“超级巡航系统”装载于一辆凯迪拉克SRXSUV上，在密歇根州米尔福德(Milford)试验场地进行测试。该系统增加了电子助力转向系统EPS，是目前其他巡航功能所不具备的。尽管瑕疵依然存在，但安装“超级巡航系统”的凯迪拉克SRX状况良好。

　　实际上，通用汽车和其他车企例如奔驰、宝马、雷克萨斯已经采用了雷达引导的巡航控制系统，能够为车辆保持同其他汽车的安全距离，甚至在碰撞发生前停车。车企也开发出车道偏离警示系统。但根据通用汽车的信息，到目前为止，这些系统还不能控制车辆转向。“超级巡航系统”和巡航控制系统的差别即在于此。

　　通用汽车电气控制和主动安全技术总监约翰·凯普(John Capp)强调，转向控制非常重要，“超级巡航系统”能够让司机的双手从方向盘上解放出来。

　　负责研究该系统表现的工程师查尔斯·格林(Charles Green)指出，通用汽车意识到超级巡航系统可能导致司机懈怠，将控制工作完全交由汽车本身，尽管超级巡航系统的设计初衷并非彻底取代司机。因此在新系统上市之前，通用汽车还将开发一款新功能，确保司机全神贯注于驾驶。

　　格林解释称：“超级巡航系统的设计思路在于，帮助车主视线保持聚焦前方道路，未来版本的超级巡航系统将更清楚地展示如何工作。”

　　凯普表示，眼下仍然有诸多开发工作有待完成，包括关于路况掌握、传感器响应、车道可视化能力，以及超级巡航系统如何同司机之间交联——实际上驾驶者仍然是车辆真正的控制者，随时能够超越电脑系统实施操纵。

　　在凯迪拉克品牌之后，新系统可能进一步配备通用汽车旗下其他品牌车型。

　　工程师的观点认为，要实现车辆完全自主驾驶依然存在大量障碍和难题，包括怎样同未搭载自动驾驶系统和互联系统的车辆进行交流-响应。由于上述原因，凯普预计全自动驾驶车辆仍然还需要二三十年才能实用。

　　通用汽车推进汽车智能互联研发

　　玛丽·博拉表示，随着自动驾驶技术研发推进，实现完全自动驾驶的下一个重大问题则是市区环境，充斥了闯红灯行人、自行车、乱停靠货车等障碍物。因此车辆需要通过可靠而强大的软件，360度全面监控危险，增强驾驶员辅助功能。

　　通用汽车多年前曾联合卡内基梅隆大学打造了全自动雪佛兰Tahoe SUV，命名为“Boss”，并在美国国防部先进研究项目局(Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA)2007年度市区自动驾驶挑战赛中夺冠。

　　雪佛兰Tahoe “Boss”设有激光雷达、电波探测器、可视GPS系统等诸多探测手段，在行驶途中对道路条件、周围车辆、路上障碍可以迅速作出正确的判断，并应用高性能计算和软件装置，计算出精确的行驶路线，以避免碰撞的发生，最终安全抵达目的地。该车在赛事中自动行驶60英里，较亚军提前20分钟完成路程。

　　尽管全自动驾驶还有较远的距离，不过通用汽车认为相关的研发工作可以使当前的车辆获益，改善安全性能，降低驾驶负荷，例如新款凯迪拉克CTS轿车便采用了18个电子传感器，提升了车辆的性能。

　　本次ITS大会上，通用汽车还带来了其他最新成果，包括：

　　·欧宝英速亚自动驾驶车，配备了数字化地图、GPS导航，保险杠内有6个LIDAR传感器，搭载V2V和V2I关联技术。

　　科鲁兹V2X验证车

　　·科鲁兹V2X验证车，应用了V2P(Vehicle-to-Pedestrian，车-行人)等技术，包括道路上的行人、建筑工人、警察等，即便这些人不在司机视野中，依然可以通过传感器侦测到。

　　雪佛兰EN-V概念车

　　·雪佛兰EN-V城市概念小型车，有自动化驾驶能力。